угловая скорость вращения постоянна

Муфточка А может свободно скользить вдоль гладкого стержня, изогнутого в форме полукольца радиуса R (см. рис.). Систему привели во вращение с постоянной угловой скоростью ω вокруг вертикальной оси OO'. Найти угол θ, соответствующий устойчивому положению муфточки.

Решение